当我们走得太远，不要忘了我们从哪里出发。当我们走得太快，不要忘了我们为什么而出发。节目紧扣“初心”主题，邀请德艺双馨的文艺工作者为主要嘉宾，跟随其踏上回“家”之旅，以最平凡的家常、最真切的语言和最真实的纪录，讲述他们各有况味的人生故事，传递启人心扉的人生感悟。